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碼垛機器人工作流程視頻

上傳日期:2018-05-13  播放次數:74

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微視頻介紹
碼垛機器人能夠按照工藝流程完成整個生產過程,得力于其電氣控制系統,使碼垛機器人可以協調系統各單元的動作,工藝過程如下:包裝好的料袋經過斜坡輸送機進入壓平機和加速輸送機,對料袋進行整平、加速,然后進行轉位和編組操作,將豎袋2袋編為1組,橫袋3袋編為1組;編好組的料袋由推袋機推到分層機上,一層5個料袋在分層機上再次整形后,打開分層機放到升降機上的托盤上,升降機下降一層料袋的高度,即碼好一層。
碼完8或10層即為一垛,碼好后升降機下降到最低位,再由垛盤運送機將垛盤運送到無動力垛盤運送機上,最后由叉車運走。然后由叉車將空托盤放入托盤倉中,托盤倉能自動地將托盤放到托盤運送機上,再由托盤運送機送到升降機上。
碼垛機器人電氣操控系統包括中央處理單元及其拓展單元、檢查單元、操作與顯現單元、操控元件以及履行部件等幾個有些構成。操作與顯現單元作為設備操作的操作界面,PLC自動循環掃描各輸入輸出點的當前狀況,接受來自操作人員的操作指令并指示設備的運轉狀況;檢查元件檢查料袋、托盤、垛盤的位置狀況以及各單元的運轉狀況,并依據程序所斷定的邏輯關系更新輸出點的狀況,經過通斷溝通接觸器和換向電磁閥來操控電機的啟停和氣缸的動作,然后完結碼垛全過程的操控。

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